各ベクトルは関数ではなく関係です。

つまり、1つの引数につき解が1つとは限りません。

ベクトルの解析には解析幾何学を用いましょう。

ギリシャ文字には意味が隠されてます。

漸化式の引数tにも意味が隠されてます。